道家中的禹步是教派道士在祷神的仪礼中常用的一种法术步法动作流程。相传为夏禹所创，故称禹步。因禹步步法根据北斗七星排列的位置而行步转折，犹如踏在罡星斗宿上面一般，因此又称作为“步罡踏斗”法。道教因崇拜宇宙中的日月星辰等天象，尤其重视北斗七星，认为使用禹步中的步态祷神，可更易遣神召灵，获七星之神气，驱邪迎真。通常道士要修炼行气或是进入山林，大多使用禹步用以帮助自己聚气、驱邪。禹步之名，来源较古。
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