夏侯婴和刘邦是沛县老家的好朋友，关系非常铁。有一次夏侯婴被刘邦误伤，刘邦本来因为是亭长会被从重处罚，但在夏侯婴力证下得以赦免。历数刘邦阵营中的文臣武将，虽然有不少后来在刘邦得天下以后被诛灭，但从沛县老家就一直跟随他的人却大多结局都比较好。甚至那个素来瞧不起刘邦，屡屡出言冒犯他的雍齿最后都能被封侯。

刘邦彭城之战大败，夏候婴驾车带着刘邦逃命，路上遇到刘盈（吕后和刘邦的儿子）和鲁园公主（吕后和刘邦女儿）。本来已经是人困马乏，后有追兵，但是夏侯婴还是将这两个小孩子抱上了车，让其坐好，才急忙赶路。路上，刘邦因为害怕项羽追上，车跑的慢，刘邦将刘盈和鲁园公主蹬下车，夏侯婴几次将他们从新抱上的车。终于使他们得救。夏候婴一直跟随刘邦身边任太仆，直到刘邦登基也是一样，跟随刘邦剪除异姓王，南征北战。刘邦曾劝其回封地，他不愿离开，只愿为刘邦驾车。

夏侯婴还救过韩信，季布等人，俗话说得好，好人有好报，夏侯婴给这么多人施与恩惠，他的结局肯定不会差，所以，在吕雉临朝以及诸吕作乱这段高危期，夏侯婴还是没有受到迫害。一直到汉文帝时期才病逝。东汉末年的夏侯惇就是夏侯婴的后人，他们是汉朝开国功臣，最后却是曹魏政权的开国元勋，太戏剧性了。夏侯婴没有兵权，但是对汉朝忠心耿耿，所以他的人生和命运都是安全的，顺畅的，信赖的

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