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发布于 2025-03-12

轴角（Axis-Angle）是一种常用的姿态描述方法。在三维空间中，一个旋转可以由一个旋转轴和一个旋转角度所描述。轴角就是采用这样的方式来描述旋转的一个方法。在空间中，我们可以想象一个直线，这条直线就是旋转轴。我们再设这条直线与空间中一个固定的坐标轴（如x轴、y轴或z轴）之间的夹角为旋转角度。这样，通过描述旋转..