东汉末年，军阀混战，出生河北常山真定（今河北省正定）的赵云受本郡推举，率领义从加入白马将军公孙瓒。期间结识了汉室皇亲刘备，但不久之后，赵云因为兄长去世而离开。赵云离开公孙瓒大约七年左右的时间，在邺城与刘备相见，从此追随刘备。

纵观赵云的一生，赵云参与的大军事行动主要是：赤壁之后，刘备取荆南，赵云领桂阳太守；入川时，赵云、张飞在诸葛亮的带领下作为第二批部队入蜀。三人兵分三路，赵云定江阳、犍为。蜀道十二郡，赵云攻下了两个；汉中之战，刘备唯一的战绩就是赵云汉水空营，曹军堕水死者众；刘备伐吴时，接替被刺杀的张飞督江州。

善战者无赫赫之功，赵云不如关张黄马其他四位的战功卓越，但是他在历次军事行动中都很好的达成了作战意图，一生唯一一次不低调也就是汉水空营了。而无论是当阳之败、街亭之败、猇亭惨败，赵云总出现在断后的位置上，竭力阻止局势进一步糜烂。

刘备对赵云是很信任的，曾说过一句“子龙不弃我走！”

赵云一生官位不显达。蜀汉在刘备时期，赵云仅为中护军、征南将军，直到了刘禅继位才得领五军之一，封都亭侯，又加封永昌亭侯、迁镇东将军。

蜀国在诸葛亮的运筹帷幄之下，声势蒸蒸日上，但是在关羽死亡后，为蜀国的灭亡埋下了伏笔。关羽死亡后，张飞为了帮助关羽报仇，怒极之下被侍从谋害，刘备于是失去了两个自己最好的兄弟，于是刘备不顾赵云和诸葛亮的劝阻，一定要为他们两个人报仇，于是亲手破坏了好不容易建立起的联合，最后中计在白帝城，把自己唯一的孩子托付给了诸葛亮和赵云，叮嘱他们一定要好好照顾自己的孩子。

然而，赵云后来年老，但是他不服输的性格，在战场上遭到了极大的创伤，最后不治而亡。此时的诸葛亮坚持为先帝报仇，完成先帝的心愿。赵云在自己临死之前也一心想着为先帝完成心愿的事情。他在临死之前对着诸葛亮大喊：“北伐！北伐！”叮嘱诸葛亮一定要保护好自己的国家，完成先帝的心愿。由此可看出赵云对先帝的忠心耿耿。

诸葛亮听到赵云的遗憾之后，不仅是痛哭流涕，恐怕也只有诸葛亮能够理解赵云的心情，诸葛亮在为赵云的死去感到悲伤的时候，也深刻的意识到蜀国再难成大业了，于是他面如死灰，十分痛苦，恐怕也只有诸葛亮能够理解赵云的心情吧。而作为后主的刘婵听到之后，更是羞愧难当，自己作为蜀国后主，被授予很大的希望，可是却软弱无能，听信宦官的谗言，也知道自己是有多么的无能。

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